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絲杠導軌行業研究報告:人形機器人打開行業空間 2024-03-05
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(報告出品方:民生證券)nn1 絲杠與直線導軌:高精密直線運動核心部件nn絲杠是一種機械傳動元件,通常用于將旋轉運動轉換為線性運動。它主要由絲 杠和螺母兩部分組成。絲杠是一種具有螺紋母線的長條狀零件,而螺母則是一種外 部具有螺紋母線的零件。螺母可以通過轉動絲杠來移動沿絲杠的方向。nn絲杠具有多種特點,使其在機械傳動中被廣泛應用: 1)較小的滑動摩擦系數:絲杠和螺母之間的滑動摩擦系數相對較小,從而確 保線性運動的平順性和精度。由于滑動摩擦系數很小,因此可以更輕松地將螺母沿 著絲杠移動,從而減少對電機或手搖輪的功率需求。 2)高效率:絲杠的傳動效率高,因為它將旋轉運動轉換為線性運動并消耗較 少的能量。絲杠的高效率可以使機械傳動更加穩定和可靠。 3)長壽命:絲杠的操作和使用壽命長,因為它們采用鋼或其他堅固的金屬制 造而成。絲杠的堅固和耐用性可以減少設備故障和維修成本。 4)可逆轉:絲杠的方向可以自由調整,從而讓設備可以適應不同的操作需求。 絲杠的可逆性使其可以在不改變傳動系統的前提下靈活適應不同的應用 5)易于控制:絲杠的控制非常簡單,因為它們可以通過電機或手動輪控制。 這種控制程序可以通過編程或其他電子手段自動化,從而進一步提高設備的生產 效率和精度。 絲杠作為一種機械傳動元件,已被廣泛應用于各種生產過程中,由于其具有低 滑動摩擦系數、高效率、長壽命、可逆和易于控制等優點,因此是非常理想的傳動 元件之一。現今,絲杠在機場、軌道交通系統、自動化設備、機器人、制造系統等 行業中得到廣泛的應用。nn1.1 絲杠可以分為滾珠絲杠滾柱絲杠T 型絲杠nn常見螺紋絲杠可分為三角螺紋、梯形螺紋、滾珠絲杠與行星滾柱絲杠四種: 1)三角螺紋絲杠:又叫普通螺紋絲杠,牙型為等邊三角形,用于連接緊固。 2)梯形螺紋絲杠:螺旋形式為普通等腰梯形滑動摩擦,傳動效率 26~46%, 適用于木工機械,包裝機械等,國產化率較為充分。 3)滾珠絲杠:滾珠鏈在絲杠軸與螺母之間做滾動摩擦,傳動效率超過 90%, 廣泛用于機床、電子機械、機器人等場景,據智研咨詢統計測算,國產化率不足 60%。 4)行星滾柱絲杠:據李凱等《精密行星滾柱絲杠的傳動特性》,行星滾柱絲杠 綜合了行星輪、滾珠絲杠、滾針軸承等優點,通過在主絲杠布置若干行星滾柱,大 幅增加絲杠傳動過程的接觸面和受力面,傳動效率略低于滾珠絲杠,在潤滑條件較好時

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