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最新消息| 工業機器人三大核心零部件:占總成本70% | 2023-01-24 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://robot.ofweek.com/2020-01/ART-8321202-8420-30426475.html" 三大核心零部件：難度最高，成本大頭工業機器人是一個典型的機電一體化產品，由三大部分、六個子系統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統分別是：驅動系統、機械結構系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。工業機器人最核心的三個零部件分別是伺服電機、減速機、控制器（包括運動控制），是工業機器人核心技術壁壘所在。在工業機器人成本構成中，減速器、伺服電機、控制器分別占35%、20%、15%，合計約占70%。核心零部件之伺服系統：工業機器人的動力來源日系主導，歐美其次，國產追隨。伺服系統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。2016年我國伺服系統市場規模約140億元，處于快速發展狀態。我國工業機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷，其中日系品牌約占50%、歐美品牌約30%，中國臺灣品牌約10%，大陸企業約10%。伺服系統的結構示意圖核心零部件之伺服系統：國產品牌差距仍在，大功率、高精度是方向日系企業包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產品；歐美系品牌包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優勢地位；國產品牌主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。我國伺服電機與日系和歐美品牌仍然存在差距，主要表現為：大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統未來要攻克的主要方向。核心零部件之減速器：全球超過85%的市場份額被日本廠商占據全球工業機器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領域處壟斷地位，兩家合計占全球市場的75%左右。由于其極高的技術壁壘，工業機器人本體制造環節對減速器環節議價能力很弱。核心零部件之減速器：國內公司普遍成立較晚，體量較小國內的減速器生產廠家歷史較短。上市公司中，中大力德、巨輪智能、秦川機床、昊志機電等都在研發減速器，其中秦川機床開始研發減速器的時間較早(1997年)。上海機電也有業務涉及減速器，系2013年與納博特斯克在國內合資成立公司。非上市公司中，綠的諧波在諧波減速器領域有所技術突破；南通振康目前也具備了年產3萬臺的產能，并已向國內工業機器人廠商埃夫特等供貨。整體來講，國產減速器有所突破，但知名度和市占率仍有待進一步提高。核心零部件之控制器：工業機器人的大腦核心零部件之控制器：日系占主導核心技術，本體廠家自產居多工業機器人的控制系統主要由硬件和軟件兩部分構成，硬件即工業控制板卡，軟件主要是控制算法、二次開發等。控制系統的表現是一家工業機器人廠商設計理念的集中體現，成熟的機器人廠商一般自行開發控制器和伺服系統，從而保證機器人的穩定性和技術體系。因而全球控制系統的市場份額與工業機器人本體情況接近。核心零部件之控制器：國內企業 關鍵字標籤：www.wonglee.com.tw/ |
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